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Analysis of Atomic Manipulation Tasks in human- shared scenarios (a Kitchen and a Collaborative Workshop Table) for a Humanoid Robot
dc.creator | Suárez Bonilla, Félix David | |
dc.creator | Ruiz Ugalde, Federico | |
dc.date.accessioned | 2021-10-31T15:12:06Z | |
dc.date.available | 2021-10-31T15:12:06Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier.isbn | 978-1-5386-7506-9 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10669/84918 | |
dc.description.abstract | In this paper we analyze the vocabulary of an action description language to be used, together with a low level object controller, by a humanoid robot in two specific scenarios: a kitchen and a collaborative workshop table. A methodology to acquire this knowledge is presented and then it is applied to these two scenarios. The collected data allows to establish a priority of which actions needs to be implemented with robot controllers, which objects need to be manipulated and how much variation they exhibit between different scenarios or different complex tasks. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Universidad de Costa Rica/[322-B6-279]/UCR/Costa Rica | es_ES |
dc.language.iso | eng | es_ES |
dc.source | 2018 IEEE International Work Conference on Bioinspired Intelligence (IWOBI), pp.1-8 | es_ES |
dc.subject | Robot | es_ES |
dc.subject | Atomic manipulation | es_ES |
dc.subject | Human-shared environments | es_ES |
dc.subject | Humanoid robot | es_ES |
dc.subject | Cognitive robotics | es_ES |
dc.title | Analysis of Atomic Manipulation Tasks in human- shared scenarios (a Kitchen and a Collaborative Workshop Table) for a Humanoid Robot | es_ES |
dc.type | comunicación de congreso | |
dc.identifier.doi | 10.1109/IWOBI.2018.8464220 | |
dc.description.procedence | UCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ingeniería::Instituto Investigaciones en Ingeniería (INII) | es_ES |
dc.description.procedence | UCR::Vicerrectoría de Docencia::Ingeniería::Facultad de Ingeniería::Escuela de Ingeniería Eléctrica | es_ES |
dc.description.procedence | UCR::Vicerrectoría de Investigación::Sistema de Estudios de Posgrado::Ingeniería::Maestría Académica en Ingeniería Eléctrica | es_ES |
dc.identifier.codproyecto | 322-B6-279 |
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