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Robotic architecture design to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
Diseño de una arquitectura robótica para mapear un lenguaje de acción a comandos de movimiento de bajo nivel para manipulación hábil
(2019)
This paper gives an overview of a robotic architecture meant for skillful manipulation. This
design is meant to close the gap between the high level layer (reasoning and planing layer) and the
object model system (physical ...
Smart placement of a two-arm assembly for an everyday object manipulation humanoid robot based on capability maps
(2018)
A robot that will execute everyday object manip-
ulation tasks needs a competent body that can handle as many
different objects as possible in as many ways as possible. To
accomplish this, we must design the robot body ...
Analysis of Atomic Manipulation Tasks in human- shared scenarios (a Kitchen and a Collaborative Workshop Table) for a Humanoid Robot
(2018)
In this paper we analyze the vocabulary of an
action description language to be used, together with a low level
object controller, by a humanoid robot in two specific scenarios:
a kitchen and a collaborative workshop ...
Torque sensor geometry study on 3D simulated conditions for a Hollow robotic joint
(2019)
El sensor de torque es el componente que le brinda a una articulación robótica la
capacidad de ser amigable con su entorno, ya que posibilita a un brazo robótico a tomar acciones al
captar disturbios externos mientras ...
Confiabilidad Operativa en Sistemas de Distribución de Energía Eléctrica, ante la Aparición de Sobretensiones de Origen Atmosférico
(2020-11-17)
Las descargas atmosféricas son eventos fascinantes que surgen de manera periódica en todo el
mundo y despiertan multiples emociones en los seres humanos. Desde una perspectiva ingenieril, se
define como pulso electromagnético ...
Control of distributed energy resources and load tap changers to enhance the long-term voltage stability of transmission networks
Control de recursos energéticos distribuidos y cambiadores de tomas en carga para mejorar la estabilidad de tensión de largo plazo de redes de transporte
(2023-11)
La estabilidad de tensión es la capacidad de un sistema eléctrico de potencia de mantener tensiones aceptables tras una perturbación. En redes de transporte, esta capacidad se ve comprometida a largo plazo cuando se suplen ...
Clasificación de quimiosensibilidad tumoral en muestras del proyecto TCGA mediante la integración de datos genómicos del cáncer
(2019-08)
La enfermedad del cáncer causa millones de muertes en todo el mundo y miles en Costa Rica, y el tratamiento del cáncer causa también una carga económica inmensa en el sistema de seguridad social porque las drogas contra ...
Automatic Translation of Spanish Natural Language Commands to Control Robot Comands Based on LSTM Neural Network
(2019)
In this paper, we propose a high level layer able to
translate motion commands in natural spanish language to a
formal intermediate representation called Robot Control
Language (RCL). The layer was built by using the ...
Comparative Efficiency Study of Two Proposed Designs Tested in Water and Air Cooling Conditions for a High Power Humanoid Robot Hollow Joint
(2018)
When a robot is designed, usually the weight of the same motors limits the maximum payload of the robot. While the designer tries to increase the power of the motors to give the robot better payload capacity, by doing so, ...
Resolution improvements on poly(methyl methacrylate) as electron-beam resist
(San José, Costa Rica, 2012-10-23)
The present thesis expands the topic of lithographic resolution improvement of poly(methyl methacrylate) (PMMA) as a positive tone electron-beam resist. The investigation used electron-beam lithography (EBL) to define ...