Browsing Ingeniería eléctrica by Title
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A simple methodology for estimating battery lifetimes in Solar Home System design
(2017)The proliferation of Solar Home Systems (SHS) in recent times hopes to provide an alleviating solution to the global problem of energy poverty. Battery is usually the most expensive but important part of an SHS; it is also ... -
A survey on 3D Perception for robot object manipulation tasks
(2019)Un sistema confiable de manipulación de objetos requiere de percepción sofisticada. Aspectos importantes de este sistema es ser capaz de detectar la forma, tamaño y pose de los objetos a manipular. Estas capacidades se ... -
An experimental study on fundamental frequency detection in reverberated speech with pre-trained recurrent neural networks
(2020)The detection of the fundamental frequency (f0) in speech signals is relevant in areas such as automatic speech recognition and identification, with multiple potential applications. For example, in virtual assistants, ... -
An Experimental Study on Speech Enhancement Based on a Combination of Wavelets and Deep Learning
(2022-06-20)The purpose of speech enhancement is to improve the quality of speech signals degraded by noise, reverberation, or other artifacts that can affect the intelligibility, automatic recognition, or other attributes involved ... -
An Object Manipulation System Architecture for Humanoid Robots Based on Primate Cognition
(2018)Currently one of the most important challenges is to bring robots out of factory floors to work alongside humans. Because these environments are characterized by a very large variety of objects, a key factor is to provide ... -
An Overview of Applications of the Modular Multilevel Matrix Converter
(2020-10-22)The modular multilevel matrix converter is a relatively new power converter topology suitable for high-power alternating current (AC)-to-AC applications. Several publications in the literature have highlighted the converter ... -
An Overview of Modelling Techniques and Control Strategies for Modular Multilevel Matrix Converters
(2020-09-08)The Modular Multilevel Matrix Converter is a relatively new power converter topology appropriate for high-power Alternating Current (AC) to AC purposes. Several publications in the literature have highlighted the converter ... -
Analysis of Atomic Manipulation Tasks in human- shared scenarios (a Kitchen and a Collaborative Workshop Table) for a Humanoid Robot
(2018)In this paper we analyze the vocabulary of an action description language to be used, together with a low level object controller, by a humanoid robot in two specific scenarios: a kitchen and a collaborative workshop ... -
Análisis acústico de vocales de niños costarricenses
(2020-06-23)En este artículo se presenta un análisis acústico de vocales pronunciadas por niños costarricenses con edades entre los 6 y los 12 años. Estos análisis tienen como objetivo lograr una mejor comprensión de las características ... -
Análisis bibliométrico de los proyectos de graduación de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica 1999-2018
(2020-01-01)El objetivo de esta investigación fue realizar un análisis bibliométrico de los proyectos de graduación de pregrado en la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica, entre los años 1999 y 2018. El ... -
Análisis de estabilidad de un sistema no lineal con controladores PD inmune
(2022-04)Este trabajo presenta el análisis y deducción de las condiciones que garantizan la estabilidad de un sistema de primer orden implementando un controlador PD en conexión con una no linealidad sectorial general usando el ... -
Análisis de estabilidad y diseño de un sistema no lineal con controladores PI
(2022-04)Este trabajo presenta el análisis y deducción de las condiciones que garantizan la estabilidad de un lazo realimentado implementando un controlador de tipo PI no lineal a partir de los resultados propuestos por [4]. Luego ... -
Análisis Metodológico Para La Comparación De Precios De La Electricidad entre Costa Rica y Sus Principales Socios Comerciales Americanos
(2017-12)El análisis comparativo de los precios de la electricidad es un tema central en las discusiones sobre competitividad y el Sistema Eléctrico Costarricense. Este trabajo se propone aportar elementos de análisis para tales ... -
Análisis técnico-económico de sistemas fotovoltaicos con almacenamiento de energía para clientes con tarifa residencial en Costa Rica
(2023-03-02)Como es conocido, la energía solar es un tipo de energía renovable que por su naturaleza se encuentra intrínsecamente influenciada por la variabilidad del recurso según sean las condiciones meteorológicas y geográficas del ... -
Aplicación del análisis de ruido flicker para la optimización estructural del silicio poroso como material básico en la producción de nuevos sensores y diodos emisores de luz
(2005)En esta tesis se presentan los resultados de la aplicación de la técnica denominada espectroscopía de ruido Flicker para el análisis del proceso de producción del silicio poroso, un material que exhibe interesantes propiedades ... -
Assessing the robustness of recurrent neural networks to enhance the spectrum of reverberated speech
(2020)Implementing voice recognition systems and voice analysis in real-life contexts present important challenges, especially when signal recording/registering conditions are adverse. One of the conditions that produce signal ... -
Assessing the Total Cost of Ownership of Electric Vehicles in the Costa Rican Market
(2021)This article aims to describe how the electric vehicle market operates in Costa Rica. Different government policies have been defined in order to promote the insertion of electric vehicles. With the existing public charging ... -
Auto-Associative Initialization of LSTM Neural Networks for Fundamental Frequency Detection in Noisy Speech Signals
(2018)In this paper, we present a new approach for fundamental frequency detection in noisy speech, based on Long Short-term Memory Neural Networks (LSTM). Fundamental frequency is one of the most important parameters of human ...