Robotic architecture to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation

Vista sencilla de ítem
dc.creatorSuárez Bonilla, Félix David
dc.creatorRuiz Ugalde, Federico
dc.date.accessioned2021-10-31T15:14:22Z
dc.date.available2021-10-31T15:14:22Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractThis paper gives an overview of a robotic architecture meant for skillful manipulation. This design is meant to close the gap between the high-level layer (reasoning and planing layer) and the object model system (physical control layer). This architecture proposes an interface layer that allows, in a meaningful way, to connect atomic tasks with controller inputs. In this paper, we discuss how specific complex tasks can be resolved by this system; we analyze the affordance unit design and, we overview the future challenges in the implemenation of the whole system.es_ES
dc.description.procedenceUCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ingeniería::Instituto Investigaciones en Ingeniería (INII)es_ES
dc.description.procedenceUCR::Vicerrectoría de Docencia::Ingeniería::Facultad de Ingeniería::Escuela de Ingeniería Eléctricaes_ES
dc.description.procedenceUCR::Vicerrectoría de Investigación::Sistema de Estudios de Posgrado::Ingeniería::Maestría Académica en Ingeniería Eléctricaes_ES
dc.description.sponsorshipUniversidad de Costa Rica/[322-B6-279]/UCR/Costa Ricaes_ES
dc.identifier.codproyecto322-B6-279
dc.identifier.doi10.1109/ITNEC48623.2020.9084782
dc.identifier.isbn978-1-7281-4390-3
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10669/84919
dc.language.isoenges_ES
dc.rightsacceso abierto
dc.source2020 IEEE 4th Information Technology,Networking,Electronic and Automation Control Conference (ITNEC 2020), pp.1-7es_ES
dc.subjectRobotes_ES
dc.subjectCognitive roboticses_ES
dc.subjectObject model systemes_ES
dc.subjectAction languagees_ES
dc.subjectSkillful manipulationes_ES
dc.titleRobotic architecture to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulationes_ES
dc.typecomunicación de congreso

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