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Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base onmidireccional, un torso móvil y un brazo

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dc.contributor.advisorChaves Arbaiza, Israel
dc.creatorMadrigal Quesada, Marco Andrés
dc.date.accessioned2023-03-08T16:39:03Z
dc.date.accessioned2024-08-25T23:56:35Z
dc.date.available2023-03-08T16:39:03Z
dc.date.available2024-08-25T23:56:35Z
dc.date.created2023-03-08T16:39:03Z
dc.date.issued2021
dc.description.procedenceUCR::Vicerrectoría de Docencia::Ingeniería::Facultad de Ingeniería::Escuela de Ingeniería Mecánica
dc.identifier.citationhttps://repositorio.sibdi.ucr.ac.cr/handle/123456789/18205
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10669/96308
dc.languagees
dc.rightsacceso abierto
dc.subjectCINEMATICA DE LAS MAQUINAS
dc.subjectMOVIMIENTOS MECANICOS
dc.subjectROBOTS AUTONOMOS
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS - SIMULACION POR COMPUTADORA
dc.titleDiseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base onmidireccional, un torso móvil y un brazo
dc.typeproyecto fin de carrera

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