Diseño y simulación de un sistema de control de cuerpo completo para un robot humanoide con una base onmidireccional, un torso móvil y un brazo
Abstract
Description
Keywords
CINEMATICA DE LAS MAQUINAS, MOVIMIENTOS MECANICOS, ROBOTS AUTONOMOS, SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS, SISTEMAS DE CONTROL DE AUTOMATAS - SIMULACION POR COMPUTADORA