Diseño de un controlador PI inmune óptimo

Abstract

La propuesta de este trabajo es diseñar un algoritmo inmune con la estructura de un controlador más simple y flexible como el PI. Un problema de optimización es propuesto para encontrar los parámetros del controlador PI inmune óptimo, y la efectividad y buen desempeño del diseño son demostradas a través de simulaciones. Los resultados muestran una rápida respuesta con una pequeña oscilación. Además, la recuperación del sistema ante la perturbación también es rápida.