MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO REGULADORES
Date
Authors
Alfaro Ruíz, Víctor M.
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Publisher
Universidad de Costa Rica
Abstract
Description
Se presentan varios de los métodos de sintonización de controladores PID para lazos de control que operan comoreguladores. Mediante pruebas de simulación digital se compara el desempeño de los diferentes métodos y se determinala bondad de los mismos con base en criterios de comportamiento y robustez. Finalmente, se ofrecen recomendacionessobre la utilización de los métodos probados.