Algoritmo de odometría visual estereoscópico basado en la minimización del error cuadrático medio de correspondnecias típicas pro descomposicicón en valores singulares
Abstract
Description
Keywords
ALGORITMOS (COMPUTADORAS) - MODELOS MATEMÁTICOS, ALGORITMOS - EVALUACION, C (LENGUAJE DE PROGRAMACION PARA COMPUTADORA), CAMARAS ESTEREOSCOPICAS, CONTROL AUTOMATICO, ODOMETROS, PROCESAMIENTO DE IMAGENES, PROCESAMIENTO OPTICO DE DATOS, SISTEMAS OPERACIONALES (COMPUTADORA)