ACTUALIZACIÓN DEL MÉTODO DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES DE ZIEGLER Y NICHOLS
Date
Authors
Alfaro Ruíz, Víctor M.
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Publisher
Universidad de Costa Rica
Abstract
Description
Se presentan las reglas de sintonización de controladores de Ziegler y Nichols en su forma original y se describensus características principales. Además, se actualizan estas ecuaciones de sintonización, para su utilización con loscontroladores PID actuales y los modelos identificados a partir de la curva de reacción del proceso. Mediante unejemplo se muestra la utilización de las reglas actualizadas.