SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PI Y PID UTILIZANDO LOS CRITERIOS INTEGRALES IAE E ITAE
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Date
Authors
Arrieta Orozco, Orlando
Alfaro Ruíz, Víctor M.
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Universidad de Costa Rica
Abstract
Description
Se plantea en general el problema de la determinación de los parámetros óptimos de controladores bajo los criteriosintegrales y se describen las características de los métodos de sintonización de controladores de López, Rovira, y deKaya y Sheib.Se presentan nuevas ecuaciones para el cálculo de los parámetros óptimos para controladores PI y PID bajo loscriterios integrales IAE e ITAE.Mediante pruebas comparativas por simulación, se muestran las ventajas obtenidas con las nuevas ecuacionespresentadas.