ECUACIONES PARA CONTROLADORES PID UNIVERSALES
Fecha
Tipo
artículo original
Autores
Alfaro Ruíz, Víctor M.
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Editor
Universidad de Costa Rica
Resumen
Descripción
Se propone la utilización de solamente dos ecuaciones para representar a los controladores PID.El controlador PID Universal tipo Paralelo (PIDup) y el controlador PID Universal tipo Serie (PIDus), junto con unconjunto único de parámetros que permiten simplificar y facilitar la utilización y el entendimiento de las característicasde los diferentes controladores PID disponibles en el mercado.