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Mostrando ítems 1-5 de 5
Análisis de estabilidad de un sistema no lineal con controladores PD inmune
(2022-04)
Este trabajo presenta el análisis y deducción de las condiciones que garantizan la estabilidad de un sistema de primer orden implementando un controlador PD en conexión con una no linealidad sectorial general usando el ...
Diseño de un controlador PI inmune óptimo
(2021-08-31)
La propuesta de este trabajo es diseñar un algoritmo inmune con la estructura de un controlador más simple y flexible como el PI. Un problema de optimización es propuesto para encontrar los parámetros del ...
Optimal immune PI tuning rules for networked control systems with long time delays
(2021-11)
This work presents a novel method for Networked Control Systems (NCS) with long time delays based on proportional-integral (PI) control with an immune feedback algorithm. Moreover, a simple set of tuning rules is presented ...
Análisis de estabilidad y diseño de un sistema no lineal con controladores PI
(2022-04)
Este trabajo presenta el análisis y deducción de las condiciones que garantizan la estabilidad de un lazo realimentado
implementando un controlador de tipo PI no lineal a partir de los resultados propuestos por [4]. Luego ...
Optimal tuning rules for an absolutely stable nonlinear PI controller with a practical application
(2022-11-07)
Tuning nonlinear controllers which can be easily implemented in real-time applications is a challenging task since stability in the controlled loop has to be guaranteed. In this work, a set of new tuning rules for nonlinear ...