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Mostrando ítems 1-10 de 56
Sustentabilidad y Desarrollo: Perspectivas para la Construcción de un Estado de Derecho Ambiental en Brasil y Costa Rica.
(2020-12-02)
Conferencia presentada en las Primeras Jornadas de Investigación del Instituto de Investigaciones Jurídicas. El proyecto tiene como objetivo general, analizar, a partir de un estudio comparativo entre Brasil y Costa Rica, ...
Robotic architecture design to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
Diseño de una arquitectura robótica para mapear un lenguaje de acción a comandos de movimiento de bajo nivel para manipulación hábil
(2019)
This paper gives an overview of a robotic architecture meant for skillful manipulation. This
design is meant to close the gap between the high level layer (reasoning and planing layer) and the
object model system (physical ...
Calidad nutricional y presencia de aflatoxina de los henos de Transvala (Digitaria decumbens cv. Transvala) producidos en 5 cantones de la provincia de Guanacaste, Costa Rica
(2015)
Se determinó la calidad nutricional y la presencia de aflatoxinas totales en muestras de heno de Transvala producido en la provincia de Guanacaste, con el fin de brindar información a la norma INTECO PN INTE 02-09-01. Heno, ...
From the Air to the Ground: An Experimental Approach to Assess LiPo Batteries for a Second Life
(2022-05)
Many are the applications that use energy stored in lithium-ion (Li-ion) batteries to power themselves. Without a doubt this type of energy storage device has changed the way of living. However, a major concern regarding ...
La articulación de la investigación con las necesidades de la sociedad costarricense en pro de la transparencia y participación ciudadana: caso del Centro de Investigación y Capacitación en Administración Pública de la Universidad de Costa Rica
(2022)
La investigación hacia la mejora de la capacidad de gestión de lo público de acuerdo con los principios de integridad, prevención de la corrupción, ética, transparencia, eficacia y eficiencia en el ejercicio de la función ...
Can genomics cope with a 30% reduction of methane emission from livestock in 10 years?
(2022)
Livestock will face an important challenge within the next decade to cope with the objective of cut by 30% methane emissions, as agreed in the COP26. This study summarises the latest genetic parameter estimates between ...
Smart placement of a two-arm assembly for an everyday object manipulation humanoid robot based on capability maps
(2018)
A robot that will execute everyday object manip-
ulation tasks needs a competent body that can handle as many
different objects as possible in as many ways as possible. To
accomplish this, we must design the robot body ...
La construcción de narrativas del sí mismo como herramienta de estimulación neuropsicológica: una perspectiva coevolutiva
(2011)
La existencia del sistema nervioso central humano, es un evento evolutivo. Su génesis no tiene relación alguna con la ocurrencia puntual o
súbita de ningún fenómeno o intervención sobrenatural. No se le puede conferir ...
Comparing written and voice captured responses of the user experience questionnaire (UEQ)
(2022-03)
Standardized questionnaires are widely used instruments to evaluate UX and their capture mechanism has been implemented in written form, either on paper or in digital format. This study aims to determine if the UX evaluations ...
Predicting Cancer Chemosensitivity Based on Intensity/Distribution Profiles of Cells Loaded with a Fluorescent Sphingolipid Analogue
(2018)
Cancer is a group of heterogeneous and complex
diseases, with limited therapeutic options due to the recurrent
emergence of drug resistance. Sphingolipids are bioactive
molecules that participate in signaling of cell ...