Artículo original Fotogrametría: cómo crear modelos tridimensionales de bajo costo, con características realistas y fácil manipulación, para su uso en la enseñanza y el diagnóstico médico Alonso Saharahui de Jesús-Luisa,*, Sergio Ordóñez-Velázqueza, Diego Pineda-Martíneza, Brian Brenes-Solanob, Jessica González- Fernándezb Resumen Método: Para la creación del modelo tridimensional fue Introducción: La fotogrametría en el campo de la ciencia necesario someterlo a un proceso de renderización con y la tecnología se encarga de la adquisición, acumulación el software Photo Scan, Regard 3D y 3DF Zephyr. Este y transformación de la información acerca de la forma, procedimiento tomó las fotografías de un modelo real y movimiento y deformación de un objeto por medio de un las convirtió en puntos de información que se compiló haz de luz. Actualmente es adoptada por médicos para hasta crear un modelo tridimensional de gran calidad; la reproducción de estructuras anatómicas, así como dado que estos programas fueron creados para la reali- para planeación de procedimientos quirúrgicos y como zación y levantamiento de mapas geográficos nos permi- herramienta diagnóstica. tió conservar la textura y los relieves de cada estructura, Objetivo: Ofrecer un método sencillo y de bajo costo, con características realistas en cada modelo. que permita crear modelos tridimensionales de carac- Resultados: El resultado final fue un modelo tridimen- terísticas realistas sin la necesidad de condiciones es- sional manipulable en 360°, que debido a su plasticidad pecíficas para su uso y reproducción. Asimismo, lograr permitió su edición en cualquier programa de edición. su incorporación como una herramienta de aprendizaje Conclusión: La fotogrametría es un método sencillo y de y diagnóstica. bajo costo, que permite crear modelos tridimensionales aDepartamento de Anfiteatro, Facultad de Medicina, UNAM, Cd. La revisión por pares es responsabilidad de la Universidad Mx., México. Nacional Autónoma de México. bDepartamento de Anatomía, Universidad de Costa Rica. 2007-5057/© 2019 Universidad Nacional Autónoma de México, Recibido: 20-octubre-2018. Aceptado: 2-enero-2019. Facultad de Medicina. Este es un artículo Open Access bajo la *Autor para correspondencia: Alonso Saharahui de Jesús-Luis. licencia CC BY-NC-ND (http://creativecommons.org/licenses/by- Avenida 2 número 10. Colonia Las Águilas, Ciudad Nezahualcóyotl, nc-nd/4.0/). Estado de México. Teléfono: 55 1112 3672. https://doi.org/10.22201/facmed.20075057e.2019.32.18157 Correo electrónico: asdjl2010@gmail.com 100 Investigación en Educación Médica | Facmed | UNAM A. S. de Jesús-Luis et al. de características realistas, que no requieren grandes and reproduction. Also, to achieve their incorporation as especificaciones para su reproducción, por lo que tiene a learning and diagnostic tool. gran plasticidad en su uso y manipulación. Method: For the creation of the three-dimensional model it was necessary to submit it to a rendering process with Palabras clave: Fotogrametría; modelos 3D; material bio- the software Photo Scan, Regard 3D and 3DF Zaphyr. lógico; piezas anatómicas; educación médica. This procedure took photographs of a real model and converted them into information points that were com- © 2019 Universidad Nacional Autónoma de México, piled to create a high-quality three-dimensional model; Facultad de Medicina. Este es un artículo Open Access since these programs were created for the realization and bajo la licencia CC BY-NC-ND (http://creativecommons. survey of geographic maps, it allowed us to preserve the org/licenses/by-nc-nd/4.0/). texture and reliefs of each structure, with realistic charac- teristics in each model. Results: The final result was a three-dimensional model Photogrammetry: how to create three- manipulated in 360°, which due to its plasticity allowed dimensional models of low-cost, with its edition in any editing program. realistic characteristics and easy Conclusion: Photogrammetry is a simple and low-cost handling, for use in teaching and medical method, which allows to create three-dimensional models diagnosis of realistic characteristics, which do not require large Abstract specifications for their reproduction, so it has great plas- Introduction: Photogrammetry in the field of science and ticity in its use and handling. technology is responsible for the acquisition, accumula- tion and transformation of information about the shape, Keywords: Photogrammetry; 3D models; biologic material; movement and deformation of an object by means of a anatomic pieces; medical education. beam of light. It is currently adopted by doctors for the reproduction of anatomical structures, as well as planning © 2019 Universidad Nacional Autónoma de México, Fac- of surgical procedures and as a diagnostic tool. ultad de Medicina. This is an open access article under Objective: offer a simple and low-cost method that allows the CC BY-NC-ND license (http://creativecommons.org/ to create three-dimensional models of realistic character- licenses/by-nc-nd/4.0/). istics without the need of specific conditions for their use INTRODUCCIÓN volución en la elaboración de mapas gracias a las La fotogrametría en el campo de la ciencia y la tec- imágenes digitales obtenidas desde sensores ópticos nología se encarga de la adquisición, acumulación combinados con los nuevos sistemas computacio- y transformación de la información acerca de la for- nales con el potencial necesario de medición obje- ma, movimiento y deformación de un objeto por tiva, gracias a la naturaleza remota de adquisición medio de un haz de luz1. Sus inicios se remontan al de datos, sin contacto con el objeto medido y con descubrimiento de la fotografía en el año 1839 por alta precisión3. parte de Arago, perfeccionada por Niépce y Daguerre. Actualmente es adoptada por médicos dermató- Posteriormente, en el año 1850, Laussedat aprovecha logos, oftalmólogos, así como traumatólogos4 entre la fotografía para realizar planos topográficos, dise- muchas otras ramas de las ciencias de la salud para la ñando y haciendo construir el primer fototeodolito, reproducción de estructuras del cuerpo permitiendo dando a esta técnica el nombre de metrofotografía”2. un mejor estudio de patologías de columna como A gran escala es usada en geodesia, agricultu- la escoliosis, y en la planeación de procedimientos ra, construcción, forestación y ha generado una re- quirúrgicos como herramienta diagnóstica5. http://dx.doi.org/10.22201/facmed.20075057e.2019.32.18157 | Inv Ed Med. Vol. 8, n.o 32, octubre-diciembre 2019 101 Fotogrametría en la educación médica Figura 1. Ejemplos de modelos tridimensionales disponibles para la enseñanza actualmente. 3D en la educación médica técnica que a través de fotografías y la renderización Cada día, el uso de modelos tridimensionales para la mediante un software define con precisión la forma, enseñanza es más frecuente (figura 1). En la actuali- dimensión y posición en el espacio de un objeto cual- dad existen numerosas aplicaciones para la enseñan- quiera y entrega una versión virtual de este, por lo za de la medicina, por ejemplo, Essential Anatomy que para su realización fue necesario contar con: 3 o Visible Body, con modelos creados digitalmente que le permiten al alumno tener un acercamiento y • Modelos o piezas biológicas una idea clara entre la relación, la función específica • Estuche de disección y el abordaje quirúrgico de las estructuras anató- • Computadora micas estudiadas. Algunos de ellos poseen diversos • Cámara fotográfica Nikon D3300 requerimientos para su uso o reproducción, como la • Lente macro 50 mm última versión del software, mayor memoria ROM o • Lente 50 x 80 mm RAM, o diseño exclusivo para sistemas Windows, • Cámara fotográfica de celular de gama media alta Apple o Android, entre otros, que pueden llegar a (en caso de no contar con cámara profesional) dificultar su obtención por el costo, o su uso por • Lámparas de 200 lúmenes alumnos y maestros no familiarizados con la tec- • Software Agisoft Photo Scan o cualquier otro nología o un sistema en específico. para creación de modelos 3D (Regard3D, Visual SfM, insight3dng, Pix4Dmapper, RealityCap- OBJETIVO ture, etc.) Cada día el uso de modelos tridimensionales para la • Cuenta en línea de Sketchfab enseñanza es más frecuente, sin embargo, las limi- tantes de software y hardware ponen obstáculos para Para comenzar, se seleccionó el modelo con el que se su uso en la educación médica. Atendiendo estos trabajó, se usaron tres modelos: un corazón plastina- problemas, nuestro objetivo es ofrecer un método do, una disección del miembro superior izquierdo y sencillo y de bajo costo, que permite crear modelos una disección de triángulos del cuello. En el caso de tridimensionales de características realistas sin la la pieza seleccionada menor a 20 cm (corazón plas- necesidad de condiciones específicas para su uso y tinado), se colocaron marcas fiduciales alrededor de reproducción; asimismo, lograr su incorporación esta para que el programa se orientara espacialmente como una herramienta de aprendizaje y diagnóstico. y pudiese reconocer los cuatro ejes de nuestra pieza, por el contrario, para las otras dos piezas (miembro MÉTODO superior izquierdo y triángulos del cuello), debido El método mediante el que se formularon los mode- a su volumen, las estructuras que se encontraban los tridimensionales fue la fotogrametría digital, una alrededor formando parte del ambiente, actuaron 102 Investigación en Educación Médica | Facmed | UNAM A. S. de Jesús-Luis et al. a b Figura 2. a) Corazón plastinado en el que se colocaron marcas fiduciales alrededor como marcadores de orientación espacial. b) Miembro superior izquierdo, en el que se usan los recursos del ambiente como marcadores fiduciales. Figura 3. Se muestra la distribución de las luces en la que se permite al fotógrafo moverse libremente por el set; ade- más de una distribución uniforme de la luz, para la toma correcta de fotografías. como marcadores fiduciales y no fue necesario co- der obtener imágenes nítidas con buena exposición; locar marcas adicionales (figura 2). además de definir una distancia focal adecuada en Al tener listos los modelos se necesitó tener con- la que se permitió al fotógrafo capturar la imagen diciones adecuadas de luz, por lo que se colocaron completa de la pieza de manera centrada y con un las lámparas alrededor de la pieza, cuidando que la encuadre replicable en cada fotografía (figura 3). luz se distribuyera uniformemente y sin variaciones Se tomaron las fotografías de cada una de las ca- significativas en todas las caras del modelo; poste- ras de nuestra pieza rodeándola cada 15° hasta te- riormente, se calibró la cámara fotográfica para po- ner imágenes en 360°. Posteriormente, fue necesario http://dx.doi.org/10.22201/facmed.20075057e.2019.32.18157 | Inv Ed Med. Vol. 8, n.o 32, octubre-diciembre 2019 103 Fotogrametría en la educación médica a b c d Figura 4. a) Obtención de puntos a partir de 93 fotogra- fías. b) Primera condensación de puntos. c) Creación de la malla base para la unión de los puntos en un modelo sólido. d) Segunda condensación de puntos ya en la malla. e) Texturizado de la capa de puntos final. e dividir cada cara del modelo en 3 partes: inferior, este concepto para evitar errores que provocaran la media y superior, para la toma de fotografías de cada deshumanización de la medicina5. segmento. El número de fotografías por modelo fue El uso de modelos biológicos no tiene sustitución variable, dependiendo del tamaño de la pieza, pero posible. Sin embargo, emplear modelos 3D ofreció se requirió tomar un mínimo de 80 fotografías para una alternativa a la enseñanza que respeta la declara- facilitar su creación virtual en 3D. ción de Helsinki, garantizando un trato respetuoso Al tener las fotografías, se sometieron a un pro- a las piezas a partir de las cuales se obtuvieron los ceso de renderización con el software de Agisoft modelos, la confidencialidad de los datos, la digni- PhotoScan, con licencia estándar; 3DF Zephyr, con dad y la integridad del cadáver. licencia free, y con Regard 3D, que es de uso libre. Con este procedimiento se tomaron las fotografías RESULTADOS y se conviertieron en puntos de información que se Dado que los tres softwares que se usaron fue- compilaron hasta crear un modelo tridimensional ron creados para la realización y levantamiento de gran calidad (figura 4). de mapas geográficos, nos permitieron obtener modelos manipulables en 360°, aptos para la ex- Consideraciones éticas portación y edición en múltiples programas como Para implementar el uso modelos 3D y simuladores Adobe Photoshop, Rhinoceros, Autodesk Maya, como complemento para la enseñanza de la medi- etc., así como la posibilidad de ser montados sobre cina, se tuvo en cuenta que estas herramientas son plataformas en línea como Sketchfab, en la que un medio, más no un fin. Distintos autores tomaron se pueden usar con visión de anaglifo (3D tradi- esta idea e hicieron énfasis en no perder de vista cional con lentes rojo y azul), en realidad virtual 104 Investigación en Educación Médica | Facmed | UNAM A. S. de Jesús-Luis et al. a b c d Figura 5. Modelo virtual comparado con la imagen real y las distintas opciones que ofrece la plataforma en línea Sketchfab. a) Modelo biológico real. b) Visión en anaglifo. c) Presentación para lentes de realidad virtual. d) Coloca- ción de etiquetas descriptivas. (VR), e incluso generar animaciones o impresión no permitió su modificación, por lo que presentó 3D (figura 5). manchas negras y una calidad final baja (figura 6); Sin embargo, al realizar la comparativa más a como tercer punto, Agisoft no presentó ningún pro- fondo de los modelos en cada programa, se encon- blema de compatibilidad o requerimiento específico tró que Agisoft PhotoScan presenta algunos puntos de hardware, al ser corrido en una computadora bá- sobresalientes, que a pesar de ser de paga lo hacen sica y una de alto rendimiento solo se vio afectado estar por encima de sus competidores, entre estos el tiempo de realización, siendo más rápido en la destacan su facilidad de uso, contando con menús computadora con mejores prestaciones; por su parte, amigables e intuitivos, a diferencia de Regard 3D y 3DF Zephyr se vio afectado en el rendimiento en 3DF Zephyr que sí bien tuvieron menús accesibles, ambas computadoras, ya que solo presenta soporte en cada paso presentaron un gran número de sub- para tarjetas gráficas NVIDIA, con un número li- menús que pueden llegar a confundir a los menos mitado de núcleos de procesamiento dependiente de experimentados; un segundo punto a favor es que la versión con la que se trabaja, además de requerir Agisoft entregó un modelo con características muy la última versión de los controladores, por lo que su apegadas a la realidad mientras que 3DF Zephyr, de- funcionamiento se vio muy limitado; por último, bido al número limitado del uso de 50 fotografías en Regard 3D no presentó cambio alguno, ya que en la versión free, entregó un modelo con buena calidad ambas computadoras tuvo un desempeño igualmen- en texturas y relieves, pero con un gran número de te limitado para terminar el modelo. agujeros negros por falta de información, así mismo, En la tabla 1 se anexa mayor información sobre Regard 3D terminó con un modelo completo que cada uno de los programas. http://dx.doi.org/10.22201/facmed.20075057e.2019.32.18157 | Inv Ed Med. Vol. 8, n.o 32, octubre-diciembre 2019 105 Fotogrametría en la educación médica a b c Figura 6. Comparativa entre los modelos creados por software: a) Regard 3D. b) 3DF Zaphyr. c) Agisoft Photo Scan. 106 Investigación en Educación Médica | Facmed | UNAM A. S. de Jesús-Luis et al. http://dx.doi.org/10.22201/facmed.20075057e.2019.32.18157 | Inv Ed Med. Vol. 8, n.o 32, octubre-diciembre 2019 107 Tabla 1. Comparativa entre el software usado en fotogrametría Software Tipo de licencia Precio Pros de la versión Contras de la versión Free $0.0 Todas las funciones se encuentran disponibles por 14 días No permite guardar el modelo o exportarlo en otro formato a menos que se realice el registro para obtener una licencia por 14 días. Facilidad de uso (no se requiere experiencia con este tipo de programas) Permite modificaciones entre cada paso del proceso de renderizado Permite guardar y exportar los modelos Es de paga Están- $179 Generación de modelos de alta calidad Uso limitado de algunas funciones como movimiento y selección de las dar dólares Generación de modelos sin requerimientos específicos cámaras de la imagen Soporte para un número ilimitado de fotografías Generación de modelos rápidamente pero dependiente de las capacida-Agisoft Esta versión es suficiente para generar modelos de alta calidad des de la computadoraPhoto Scan ActualizacionesFacilidad de uso (no se requiere experiencia con este tipo de programas) Permite modificaciones entre cada paso del proceso de renderizado Permite guardar y exportar los modelos Profe- $3,499 Generación de modelos de alta calidad Precio sional dólares Generación de modelos sin requerimientos específicos Generación de modelos rápidamente pero dependiente de las capacida- Soporte para un número ilimitado de fotografías des de la computadora Desbloqueo total de las funciones del programa Actualizaciones Facilidad de uso solo si se es familiar con programas de diseño Permite modificaciones entre cada paso del proceso de renderizado Generación de modelos de calidad baja a media Regard 3D Free $0.0 Permite guardar y exportar los modelos Requerimientos específicos en la computadora como memoria RAM míni- Desbloqueo total de las funciones del programa ma de 4 gb, pero se recomienda 8 gb. Mayor tiempo de renderizado Soporte solo para 50 fotografías Uso para personas con más experiencia en este tipo de software Generación completa de modelos en 3D Soporte específico para tarjetas gráficas NVIDIA, pero solo para un núcleo Free $0.0 Soporte para tarjetas gráficas NVIDIA Exportación limitada de los modelos Creación de modelos de forma rápida Soporte solo en los foros del programa Sin actualizaciones No permite modificaciones entre cada paso del renderizado Uso para personas con más experiencia en este tipo de software $149 Generación completa de modelos en 3D Soporte específico para tarjetas gráficas NVIDIA, pero solo para dos Lite euros + Soporte para tarjetas gráficas NVIDIA núcleos iva Creación de modelos de forma rápida Exportación limitada de los modelos3DF 1 año de actualizaciones Soporte básico por email y en los foros del programa Zephyr No permite modificaciones entre cada paso del renderizado Precio $2,400 Generación completa de modelos en 3D Uso para personas con más experiencia en este tipo de software Pro euros + Soporte completo para tarjetas gráficas NVIDIA Soporte completo pero específico para tarjetas NVIDIA y que estén actua- iva Creación de modelos de forma rápida lizadasSoporte avanzado por email y en los foros del programa Exportación limitada de los modelos No permite modificaciones entre cada paso del renderizado Generación completa de modelos en 3D Precio $3,900 Soporte completo para tarjetas gráficas NVIDIA Uso para personas con más experiencia en este tipo de software Aerial euros + Creación de modelos de forma rápida Soporte completo pero específico para tarjetas NVIDIA y que estén actua- iva Exportación avanzada de los modelos lizadas Soporte avanzado por email y en los foros del programa No permite modificaciones entre cada paso del renderizado Fotogrametría en la educación médica DISCUSIÓN reproducción, no se equipara con los que representa La anatomía es necesaria para que los médicos en- tener un laboratorio de conservación biológica. tiendan el funcionamiento o la presentación espe- Por otro lado, encontramos algunas desventajas cífica de una patología, además de ser indispensable que tiene la técnica, en primer lugar y siendo la más al momento de realizar procedimientos invasivos en relevante, se localiza en los modelos creados en los los pacientes6. Con el inconveniente de que las imá- programas Agisoft Photo Scan y 3DF Zephyr, que a genes de los atlas de anatomía son imágenes planas pesar de entregar la mejor versión final, el resultado se en 2D, se dificulta la comprensión visoespacial por puede ver afectado por la modificación de la calidad, parte de los educandos. Las imágenes tridimensio- el ruido y la cantidad de las imágenes disponibles para nales permiten apreciar de una forma más real las obtener información, por lo que no se pueden reali- estructuras anatómicas y sus relaciones con las es- zar modelos de piezas que brillen, destellen o tengan tructuras adyacentes. reflejos, haciendo imposible crear una versión virtual En la actualidad, la tecnología permite la creación a partir de piezas de cristal o metálicas. de modelos tridimensionales con gran facilidad. Sin La segunda limitante es tener que trabajar con embargo, aún es elevado el costo de esta, a nivel per- condiciones de iluminación, exposición y encuadre, sonal e incluso institucional, ya que se requieren lo más parecidas posible en cada fotografía, para equipos de gama alta con un costo aproximado de no tener variaciones de pigmentación que puedan 1700i dólares o bien, de la contratación de equipos provocar falta de información con la consecuente profesionales con una estimación monetaria de 500 gestación de agujeros negros, deformación o tenden- mil dólares. cia en el modelo hacia colores muy cálidos o muy La fotogrametría tiene la facilidad de poder crear fríos, debido a estas condiciones tan específicas a modelos con una computadora de 400 dólares, un nivel básico no podemos generar modelos de obje- celular de gama media de 300 dólares con una bue- tos en movimiento, animales o que sean sostenidos na cámara fotográfica y habilidades básicas para la por personas ya que por más quietos que estén, la toma de fotografías; que, aún sumando el costo de la respiración puede causar una variación milimétrica licencia del software en sus versiones básicas, con la con consecuencias catastróficas. que se pueden obtener resultados realmente fieles a Esta limitante puede ser corregida al incrementar la pieza original, tiene un presupuesto final accesible el número de cámaras fotográficas que hagan cap- para uso institucional y de manera personal. turas en 360 grados al mismo tiempo, sin embargo, Debido a que este tipo de software fue creado para al incrementar el número de cámaras también se el levantamiento de mapas, puede generar versiones verá afectado el costo de manera directamente pro- virtuales de modelos de gran escala; sin embargo, porcional. con el uso de distintos lentes también puede hacer Una tercera desventaja es la necesidad de un soft- modelos a partir de piezas pequeñas o incluso gene- ware que realice la renderización de la pieza virtual, rar recorrido tipo túnel en 180 grados. que si bien, se puede realizar por separado y de ma- Otra ventaja es la conservación y distribución de nera manual, es un proceso que llega a tardar meses, datos, ya que estos modelos se pueden almacenar en incrementando el costo y eliminando la facilidad la nube, por lo que puede ser compartido e incluso de realización para personas inexpertas; por lo que usado por escuelas que no cuentan con las instala- tendremos que pagar para poder usar las funciones ciones para la conservación de modelos biológicos, totales de éstos, dados los resultados obtenidos en la que, si sumamos los gastos del servicio de internet, comparación del software libre y pagado. un disco duro o cualquier gadget que permita su En comparación con otros estudios esta rama de la técnica, logra crear un modelo cien por ciento real, que no solo representa el espectro fotómetro de la luz que incide en un paciente7, facilita la lectura i El valor mostrado fue obtenido a partir del precio promedio entre com- putadoras tipo gaming de las marcas Dell, HP, Asus, Lanix, Acer, Razer, de datos, por lo que dota de una visión clara que MSI y Macbook Air, para el mes de junio del año 2018. incluso puede imprimirse en 3D8 para los médicos 108 Investigación en Educación Médica | Facmed | UNAM A. S. de Jesús-Luis et al. que abordan una patología o aprenden un nuevo imagen o focal (donde se coloca el negativo). La procedimiento. variación de esta distancia nos da la escala de una Esta es una herramienta de gran ayuda en la ense- fotografía, así como el campo de imagen que se ñanza, sin embargo, no sustituye en forma alguna el va a fotografiar. estudio con material cadavérico, pero abre una nue- • Encuadre: Mantener la imagen de la pieza o es- va ventana en la educación accesible para cualquier tructura deseada de manera completa dentro del médico que cuente con una cámara, para desarrollar campo de la fotografía. destrezas manuales que serán necesarias en su futu- • Marcas fiduciales: Son marcas que sirven como ro quehacer clínico. directores de la imagen, para permitir reconocer los lados derecho e izquierdo, así como el centro CONCLUSIÓN de la imagen. Estas marcas de preferencia deben Se determinó que la versión básica pagada de Agisoft de estar compuestas por figuras geométricas ya Photo Scan y 3DF Zephyr son muy superiores a Re- que esto facilita su reconocimiento en el software. gard 3D, a pesar de contar con una licencia completa • Objetivo fotográfico: Está formado por una serie con todas las funciones de manera libre. de lentes los cuales tienen sus centros alineados. El precio final del uso de esta técnica es de aproxi- • Obturador: Es el mecanismo que abre y cierra en madamente 900 dólares con equipos de gama básica fracciones de segundo la entrada de luz al objetivo. y uso de software en su versión estándar, el cuál es El tiempo que permanece abierto el obturador se 40 veces menor que contratar un equipo profesional denomina “tiempo de exposición”, y si este se exce- para crear modelos. de, la fotografía quedará sobreexpuesta o quemada; La fotogrametría permite crear modelos tridimen- de modo contrario, si el obturador no está abierto sionales de características realistas, que no necesitan el tiempo suficiente, la imagen estrá subexpuesta. un sistema operativo específico para su reproduc- • Plastinación: Proceso en el que, por medio de la ción, uso y manipulación, por lo que se encuentra inyección de látex, se conserva una pieza anató- al alcance de cualquier persona que cuente con el mica biológica. archivo del modelo, el link generado a partir de pla- • Profundidad de campo: Es la distancia por delan- taformas en línea o directamente desde el almace- te y por detrás del punto enfocado que aparece namiento de la nube. nítida en una foto. Esta técnica no solo es para uso en el pregrado, ya • Renderizado (de render, en inglés): Es un término que a nivel de residentes y médicos de base se posi- usado en computación para referirse al proce- ciona como una herramienta de apoyo en la presen- so de generar una imagen fotorealista desde un tación de casos clínicos en foros y congresos. modelo 3D. GLOSARIO CONTRIBUCIÓN INDIVIDUAL Conceptos generales • DJLAS: Búsqueda de información, redacción Es fundamental familiarizarnos con los conceptos del manuscrito, toma de imágenes, creación de de la técnica fotográfica para la captura adecuada modelos. de las imágenes con las cuales se construyó nuestro • OVS: Búsqueda de información, redacción del modelo. A continuación, describiremos los concep- manuscrito. tos que consideramos esenciales. • PMD: Revisión del manuscrito. • BSB: Creación de modelos. • 3D: Abreviatura de tercera dimensión. • GFJ: Búsqueda de información, redacción del • Diafragma: Es la estructura circular en la cáma- manuscrito. ra fotográfica centrada en limitar la entrada de rayos de luz. AGRADECIMIENTOS • Distancia focal (f): Es la distancia en un sistema Al personal técnico forense del Departamento de óptico entre el centro de proyección y el plano Anfiteatro de la Facultad de Medicina de la Univer- http://dx.doi.org/10.22201/facmed.20075057e.2019.32.18157 | Inv Ed Med. Vol. 8, n.o 32, octubre-diciembre 2019 109 Fotogrametría en la educación médica sidad Nacional Autónoma de México (UNAM) por medical science on the basis of selected literature. Disponible su apoyo en el manejo y conservación del material en: http://www.advances.umed.wroc.pl/pdf/2015/24/4/737.pdf biológico. 5. Líneas FY, Trabajo D, Silva JG. 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