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Mostrando ítems 1-10 de 41
Confiabilidad Operativa en Sistemas de Distribución de Energía Eléctrica, ante la Aparición de Sobretensiones de Origen Atmosférico
(2020-11-17)
Las descargas atmosféricas son eventos fascinantes que surgen de manera periódica en todo el
mundo y despiertan multiples emociones en los seres humanos. Desde una perspectiva ingenieril, se
define como pulso electromagnético ...
Torque sensor geometry study on 3D simulated conditions for a Hollow robotic joint
(2019)
El sensor de torque es el componente que le brinda a una articulación robótica la
capacidad de ser amigable con su entorno, ya que posibilita a un brazo robótico a tomar acciones al
captar disturbios externos mientras ...
Rastreo de jugadores de fútbol mediante grafos multipartitos utilizando videos de ultra alta definición
(2019-09)
Este trabajo describe un algoritmo de rastreo para jugadores de fútbol basado en gráficos multipartitos diseñados para el procesamiento de un gran volumen de datos. El algoritmo propuesto utiliza varias características ...
Resolution improvements on poly(methyl methacrylate) as electron-beam resist
(San José, Costa Rica, 2012-10-23)
The present thesis expands the topic of lithographic resolution improvement of poly(methyl methacrylate) (PMMA) as a positive tone electron-beam resist. The investigation used electron-beam lithography (EBL) to define ...
Smart placement of a two-arm assembly for an everyday object manipulation humanoid robot based on capability maps
(2018)
A robot that will execute everyday object manip-
ulation tasks needs a competent body that can handle as many
different objects as possible in as many ways as possible. To
accomplish this, we must design the robot body ...
Parallelization of a Multipartite Graph Matching Algorithm for Tracking Multiple Football Players
(2018)
This work describes the parallel methodology for a football tracking algorithm based on multipartite graphs using MPI and OpenMP. The proposed algorithm use a consumer-producer scheme to overlap the computing time of the ...
Development of an alternative procedure to verify “in situ” volumetric diaphragm type gas meters for residential use
(2015-09-21)
Cet article montre les performances métrologiques du compteur de gaz portatif mis au point pour les mesures de volume dans le domaine, quand il fonctionne à différentes conditions à l'obtention du diplôme, mais similaires ...
Control of distributed energy resources and load tap changers to enhance the long-term voltage stability of transmission networks
Control de recursos energéticos distribuidos y cambiadores de tomas en carga para mejorar la estabilidad de tensión de largo plazo de redes de transporte
(2023-11)
La estabilidad de tensión es la capacidad de un sistema eléctrico de potencia de mantener tensiones aceptables tras una perturbación. En redes de transporte, esta capacidad se ve comprometida a largo plazo cuando se suplen ...
Clasificación de quimiosensibilidad tumoral en muestras del proyecto TCGA mediante la integración de datos genómicos del cáncer
(2019-08)
La enfermedad del cáncer causa millones de muertes en todo el mundo y miles en Costa Rica, y el tratamiento del cáncer causa también una carga económica inmensa en el sistema de seguridad social porque las drogas contra ...
Tissue damage-tracking control system for image-guided photothermal therapy of cancer
(2022)
Photothermal therapy (PTT) is a type of cancer treatment capable of damaging tumors using laser irradiation. This procedure can be a promising approach to complement current cancer therapies, due in part to its minimal ...