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Mostrando ítems 31-40 de 41
I-PD controller as an structural alternative to servo/regulation tradeoff tuning
(2018)
One of the recurrent topics in the PI/PID literature of recent years is the incorporation of the tradeoff between the two possible modes of closed-loop operation: servo and regulation. Tuning rules are usually provided as ...
Generación de supercontinuo con fibra óptica microestructurada de dispersión decreciente y su aplicación en imagen biomédica
(2024-01-22)
Cuando un pulso láser suficientemente intenso se propaga por un material transparente, la naturaleza no
lineal del material se pone de manifiesto y es posible la generación de un conjunto de fenómenos no lineales
que ...
Diseño y ajuste de un estabilizador de sistema potencia en tiempo discreto a partir de señales en el dominio del tiempo
(2020)
Las oscilaciones de potencia en los sistemas eléctricos son indeseables, especialmente las del tipo interárea, pues tienen consecuencias negativas que pueden limitar la potencia trasegada hasta llevar a un colapso del ...
Sensor de fuerza/Torque para un control por impedancia de la base móvil de un Robot
Force/Torque Sensor for Impedance control in the mobile platform of a humanoid robot
(2019)
Se diseñó y construyó un prototipo en impresión 3D de un sensor de Fuerza/Torque de
tres grados de libertad a partir de la modificación de una placa metálica que soporta el carruaje y
motor de la base móvil de un robot ...
Fractional order model identification: Computational optimization
(2015-10-26)
This paper deals with the identification of fractional models with one fractional parameter. This kind of models are capable to represent an extensive range of dynamics, including overdamped and oscillatory behaviors. The ...
Improvement of the Control System Performance based on Fractional-Order PID Controllers and Models with Robustness Considerations
(2018)
In this paper we assess the performance improvement achievable by using onedegree-of-freedom fractional-order proportional-integral-derivative controllers (FOPI/FOPID) instead of their integer-order counterparts (PI/PID). ...
A survey on 3D Perception for robot object manipulation tasks
Estudio biblográfico de percepción 3D para tareas robóticas de manipulación de objetos
(2019)
Un sistema confiable de manipulación de objetos requiere de percepción sofisticada.
Aspectos importantes de este sistema es ser capaz de detectar la forma, tamaño y pose de los objetos a
manipular. Estas capacidades se ...
An Object Manipulation System Architecture for Humanoid Robots Based on Primate Cognition
(2018)
Currently one of the most important challenges is
to bring robots out of factory floors to work alongside humans.
Because these environments are characterized by a very large
variety of objects, a key factor is to provide ...
Participación de cargas flexibles y recursos distribuidos de energía en el control primario de frecuencia de sistemas de potencia con baja inercia
(2022)
Actualmente está en proceso una transición en la configuración de los sistemas eléctricos de potencia. En el esquema tradicional, la generación se concentra en las máquinas sincrónicas cuya operación involucra el uso de ...
Robust energy system planning for decarbonization under technological uncertainty: From transport electrification to power system investments
(2022-08-25)
This work develops energy system modeling tools that identify features of a robust energy policy: a policy that performs well relative to alternatives. The tools are based on the Open Souce Modeling System (OSeMOSYS), are ...