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Diseño y evaluación mediante simulación de una articulación inteligente de alto desempeño para robots humanoides
(2021)
El porcentaje de personas adultas mayores en el planeta ha aumentado considerablemente en la última década (de acuerdo a un estudio de las Naciones Unidades llamado “World Population Ageing 2020 Highlights”. En 2020 se ...
Torso, mobile platform and head integration for a humanoid robot
Integración de un torso, base móvil y una cabeza, para un robot humanoide
(2019)
En el ARCOS-Lab, se tiene como proyecto principal, la construcción de un robot
humanoide de cuerpo completo, capaz de realizar tareas de manipulación de objetos a un nivel
elevado de precisión y complejidad. Para ello, ...
Sensor de fuerza/Torque para un control por impedancia de la base móvil de un Robot
Force/Torque Sensor for Impedance control in the mobile platform of a humanoid robot
(2019)
Se diseñó y construyó un prototipo en impresión 3D de un sensor de Fuerza/Torque de
tres grados de libertad a partir de la modificación de una placa metálica que soporta el carruaje y
motor de la base móvil de un robot ...
A survey on 3D Perception for robot object manipulation tasks
Estudio biblográfico de percepción 3D para tareas robóticas de manipulación de objetos
(2019)
Un sistema confiable de manipulación de objetos requiere de percepción sofisticada.
Aspectos importantes de este sistema es ser capaz de detectar la forma, tamaño y pose de los objetos a
manipular. Estas capacidades se ...
An Object Manipulation System Architecture for Humanoid Robots Based on Primate Cognition
(2018)
Currently one of the most important challenges is
to bring robots out of factory floors to work alongside humans.
Because these environments are characterized by a very large
variety of objects, a key factor is to provide ...