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Rastreo de jugadores de fútbol mediante grafos multipartitos utilizando videos de ultra alta definición
(2019-09)
Este trabajo describe un algoritmo de rastreo para jugadores de fútbol basado en gráficos multipartitos diseñados para el procesamiento de un gran volumen de datos. El algoritmo propuesto utiliza varias características ...
Confiabilidad Operativa en Sistemas de Distribución de Energía Eléctrica, ante la Aparición de Sobretensiones de Origen Atmosférico
(2020-11-17)
Las descargas atmosféricas son eventos fascinantes que surgen de manera periódica en todo el
mundo y despiertan multiples emociones en los seres humanos. Desde una perspectiva ingenieril, se
define como pulso electromagnético ...
Diseño y ajuste de un estabilizador de sistema potencia en tiempo discreto a partir de señales en el dominio del tiempo
(2020)
Las oscilaciones de potencia en los sistemas eléctricos son indeseables, especialmente las del tipo interárea, pues tienen consecuencias negativas que pueden limitar la potencia trasegada hasta llevar a un colapso del ...
Parallelization of a Multipartite Graph Matching Algorithm for Tracking Multiple Football Players
(2018)
This work describes the parallel methodology for a football tracking algorithm based on multipartite graphs using MPI and OpenMP. The proposed algorithm use a consumer-producer scheme to overlap the computing time of the ...
Mapeo para traducción, del lenguaje de acción a instrucciones del modelo de objetos
(2020)
En este trabajo de investigación se presenta una propuesta que intenta cerrar la brecha entre el razonamiento y la planificación, y los controladores que producen movimientos y acciones en el mundo real, esto para un robot ...
Clasificación de quimiosensibilidad tumoral en muestras del proyecto TCGA mediante la integración de datos genómicos del cáncer
(2019-08)
La enfermedad del cáncer causa millones de muertes en todo el mundo y miles en Costa Rica, y el tratamiento del cáncer causa también una carga económica inmensa en el sistema de seguridad social porque las drogas contra ...
Decentralised wireless networked model predictive control design for wind turbines
(2020-10-08)
An innovative Decentralised Wireless Networked Model Predictive Control (DWNMPC) is presented to regulate wind turbines speed and compensate the effect of communication constraints such as dropouts. A decentralised control ...
Decentralized wireless networked model predictive control design for large and complex systems
(2020-10-07)
Decentralized Networked Model Predictive Control system (DNMPC) is a decentralized control system that involves the exchange of information between subsystems across a mutual communication network. Decentralized structures ...
Costos y beneficios de la carbono-neutralidad en Perú: Una evaluación robusta
(2021-05)
Cumplir con las metas del Acuerdo de Paris requiere que todos los países lleguen a cero emisiones netas de carbono alrededor de 2050. Este estudio evalúa los costos y beneficios de distintas rutas de descarbonización en ...
Diseño y evaluación mediante simulación de una articulación inteligente de alto desempeño para robots humanoides
(2021)
El porcentaje de personas adultas mayores en el planeta ha aumentado considerablemente en la última década (de acuerdo a un estudio de las Naciones Unidades llamado “World Population Ageing 2020 Highlights”. En 2020 se ...