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Mapeo para traducción, del lenguaje de acción a instrucciones del modelo de objetos 

Suárez Bonilla, Félix David (2020)
En este trabajo de investigación se presenta una propuesta que intenta cerrar la brecha entre el razonamiento y la planificación, y los controladores que producen movimientos y acciones en el mundo real, esto para un robot ...
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Diseño y evaluación mediante simulación de una articulación inteligente de alto desempeño para robots humanoides 

Rodríguez Calvo, Mauricio (2021)
El porcentaje de personas adultas mayores en el planeta ha aumentado considerablemente en la última década (de acuerdo a un estudio de las Naciones Unidades llamado “World Population Ageing 2020 Highlights”. En 2020 se ...

Smart placement of a two-arm assembly for an everyday object manipulation humanoid robot based on capability maps 

Chaves Arbaiza, Israel; García Vaglio, Daniel; Ruiz Ugalde, Federico (2018)
A robot that will execute everyday object manip- ulation tasks needs a competent body that can handle as many different objects as possible in as many ways as possible. To accomplish this, we must design the robot body ...

Pushing cylinders: Expanding on object-based manipulation 

García Vaglio, Daniel; Peralta Sáenz, Javier Ignacio; Ruiz Ugalde, Federico (2020-07)
Competent assistant robots need to understand their environment to be able to perform skilled manipulation tasks. One way of achieving it is to have knowledge about the physical behaviour of objects and how they respond ...

An Object Manipulation System Architecture for Humanoid Robots Based on Primate Cognition 

García Vaglio, Daniel; Ruiz Ugalde, Federico (2018)
Currently one of the most important challenges is to bring robots out of factory floors to work alongside humans. Because these environments are characterized by a very large variety of objects, a key factor is to provide ...
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Sensor de fuerza/Torque para un control por impedancia de la base móvil de un Robot
Force/Torque Sensor for Impedance control in the mobile platform of a humanoid robot 

Ortuño Lizano, Daniel; Ruiz Ugalde, Federico (2019)
Se diseñó y construyó un prototipo en impresión 3D de un sensor de Fuerza/Torque de tres grados de libertad a partir de la modificación de una placa metálica que soporta el carruaje y motor de la base móvil de un robot ...

Comparative Efficiency Study of Two Proposed Designs Tested in Water and Air Cooling Conditions for a High Power Humanoid Robot Hollow Joint 

Rodríguez Calvo, Mauricio; Ruiz Ugalde, Federico (2018)
When a robot is designed, usually the weight of the same motors limits the maximum payload of the robot. While the designer tries to increase the power of the motors to give the robot better payload capacity, by doing so, ...

Robotic architecture to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation 

Suárez Bonilla, Félix David; Ruiz Ugalde, Federico (2020)
This paper gives an overview of a robotic architecture meant for skillful manipulation. This design is meant to close the gap between the high-level layer (reasoning and planing layer) and the object model system (physical ...
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Torso, mobile platform and head integration for a humanoid robot
Integración de un torso, base móvil y una cabeza, para un robot humanoide 

Chaves Arbaiza, Israel; Ruiz Ugalde, Federico (2019)
En el ARCOS-Lab, se tiene como proyecto principal, la construcción de un robot humanoide de cuerpo completo, capaz de realizar tareas de manipulación de objetos a un nivel elevado de precisión y complejidad. Para ello, ...
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Robotic architecture design to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
Diseño de una arquitectura robótica para mapear un lenguaje de acción a comandos de movimiento de bajo nivel para manipulación hábil 

Suárez Bonilla, Félix David; Ruiz Ugalde, Federico (2019)
This paper gives an overview of a robotic architecture meant for skillful manipulation. This design is meant to close the gap between the high level layer (reasoning and planing layer) and the object model system (physical ...
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Ruiz Ugalde, Federico (15)
Suárez Bonilla, Félix David (5)García Vaglio, Daniel (3)Rodríguez Calvo, Mauricio (3)Chaves Arbaiza, Israel (2)Peralta Sáenz, Javier Ignacio (2)Ortuño Lizano, Daniel (1)Solís Villalta, Orlando (1)Typecomunicación de congreso (13)tesis de maestría (2)ProcedenceVicerrectoría de Investigación (15)Vicerrectoría de Docencia (13)... View MoreHas File(s)
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