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Aplicación del análisis de ruido flicker para la optimización estructural del silicio poroso como material básico en la producción de nuevos sensores y diodos emisores de luz
(2005)
En esta tesis se presentan los resultados de la aplicación de la técnica denominada espectroscopía de ruido Flicker para el análisis del proceso de producción del silicio poroso, un material que exhibe interesantes propiedades ...
Resolution improvements on poly(methyl methacrylate) as electron-beam resist
(San José, Costa Rica, 2012-10-23)
The present thesis expands the topic of lithographic resolution improvement of poly(methyl methacrylate) (PMMA) as a positive tone electron-beam resist. The investigation used electron-beam lithography (EBL) to define ...
Rastreo de jugadores de fútbol mediante grafos multipartitos utilizando videos de ultra alta definición
(2019-09)
Este trabajo describe un algoritmo de rastreo para jugadores de fútbol basado en gráficos multipartitos diseñados para el procesamiento de un gran volumen de datos. El algoritmo propuesto utiliza varias características ...
Diseño y ajuste de un estabilizador de sistema potencia en tiempo discreto a partir de señales en el dominio del tiempo
(2020)
Las oscilaciones de potencia en los sistemas eléctricos son indeseables, especialmente las del tipo interárea, pues tienen consecuencias negativas que pueden limitar la potencia trasegada hasta llevar a un colapso del ...
Mapeo para traducción, del lenguaje de acción a instrucciones del modelo de objetos
(2020)
En este trabajo de investigación se presenta una propuesta que intenta cerrar la brecha entre el razonamiento y la planificación, y los controladores que producen movimientos y acciones en el mundo real, esto para un robot ...
Parallelization of a Multipartite Graph Matching Algorithm for Tracking Multiple Football Players
(2018)
This work describes the parallel methodology for a football tracking algorithm based on multipartite graphs using MPI and OpenMP. The proposed algorithm use a consumer-producer scheme to overlap the computing time of the ...
Robustness/performance tradeoff for anisochronic plants with two degrees of freedom PID controllers
(2015)
In this paper, the anisochronic model (which is able to represent both over-damped and under-damped process with the same topology) is used for the tuning of PI and PID controllers. The relationship between robustness and ...
Multi-objective optimal tuning of two degrees of freedom PID controllers using the ENNC method
(2016-10-13)
In this paper the Enhanced Normalized Normal Constrained method is applied to find the optimal tuning of second order PID controllers. This tuning takes into account both the servo and regulatory modes simultaneously, as ...