Universidad de Costa Rica
  • Sobre Kérwá
  • Acceso Abierto
  • Cómo Depositar
  • Políticas
  • Contacto
    • español
    • English
  • English 
    • español
    • English
  • Login
Search 
  •   Kérwá Home
  • Investigación
  • Ingeniería
  • Ingeniería eléctrica
  • Search
  •   Kérwá Home
  • Investigación
  • Ingeniería
  • Ingeniería eléctrica
  • Search
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Search

Show Advanced FiltersHide Advanced Filters

Filters

Use filters to refine the search results.

Now showing items 1-10 of 32

  • Sort Options:
  • Relevance
  • Title Asc
  • Title Desc
  • Issue Date Asc
  • Issue Date Desc
  • Results Per Page:
  • 5
  • 10
  • 20
  • 40
  • 60
  • 80
  • 100

Analysis of Atomic Manipulation Tasks in human- shared scenarios (a Kitchen and a Collaborative Workshop Table) for a Humanoid Robot 

Suárez Bonilla, Félix David; Ruiz Ugalde, Federico (2018)
In this paper we analyze the vocabulary of an action description language to be used, together with a low level object controller, by a humanoid robot in two specific scenarios: a kitchen and a collaborative workshop ...

Development of an alternative procedure to verify “in situ” volumetric diaphragm type gas meters for residential use 

Díaz Tey, Alberto (2015-09-21)
Cet article montre les performances métrologiques du compteur de gaz portatif mis au point pour les mesures de volume dans le domaine, quand il fonctionne à différentes conditions à l'obtention du diplôme, mais similaires ...
Thumbnail

Clasificación de quimiosensibilidad tumoral en muestras del proyecto TCGA mediante la integración de datos genómicos del cáncer 

Vargas Amador, Josué David (2019-08)
La enfermedad del cáncer causa millones de muertes en todo el mundo y miles en Costa Rica, y el tratamiento del cáncer causa también una carga económica inmensa en el sistema de seguridad social porque las drogas contra ...
Thumbnail

Performance Improvement of Alkaline–Electrolyte Aluminum–Air Batteries by NH4VO3-Based Additives 

Atencio Estrada, Anyie Priscilla; Avilés, Juan Ramón; Montero Villalobos, Mavis Lili; González Flores, Diego; Ocón Esteban, Pilar (2022-02-09)
Due to their high theoretical volumetric capacity, aluminum–air batteries are an up-and-coming alternative for energy storage in mobile applications. However, there are still several problems that need to be solved to make ...
Thumbnail

Robotic architecture design to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
Diseño de una arquitectura robótica para mapear un lenguaje de acción a comandos de movimiento de bajo nivel para manipulación hábil 

Suárez Bonilla, Félix David; Ruiz Ugalde, Federico (2019)
This paper gives an overview of a robotic architecture meant for skillful manipulation. This design is meant to close the gap between the high level layer (reasoning and planing layer) and the object model system (physical ...

Comparative Efficiency Study of Two Proposed Designs Tested in Water and Air Cooling Conditions for a High Power Humanoid Robot Hollow Joint 

Rodríguez Calvo, Mauricio; Ruiz Ugalde, Federico (2018)
When a robot is designed, usually the weight of the same motors limits the maximum payload of the robot. While the designer tries to increase the power of the motors to give the robot better payload capacity, by doing so, ...
Thumbnail

Rastreo de jugadores de fútbol mediante grafos multipartitos utilizando videos de ultra alta definición 

Villalta Fallas, Marco (2019-09)
Este trabajo describe un algoritmo de rastreo para jugadores de fútbol basado en gráficos multipartitos diseñados para el procesamiento de un gran volumen de datos. El algoritmo propuesto utiliza varias características ...
Thumbnail

Torque sensor geometry study on 3D simulated conditions for a Hollow robotic joint 

Rodríguez Calvo, Mauricio; Ruiz Ugalde, Federico (2019)
El sensor de torque es el componente que le brinda a una articulación robótica la capacidad de ser amigable con su entorno, ya que posibilita a un brazo robótico a tomar acciones al captar disturbios externos mientras ...

Smart placement of a two-arm assembly for an everyday object manipulation humanoid robot based on capability maps 

Chaves Arbaiza, Israel; García Vaglio, Daniel; Ruiz Ugalde, Federico (2018)
A robot that will execute everyday object manip- ulation tasks needs a competent body that can handle as many different objects as possible in as many ways as possible. To accomplish this, we must design the robot body ...
Thumbnail

Parallelization of a Multipartite Graph Matching Algorithm for Tracking Multiple Football Players 

Villalta Fallas, Marco; Siles Canales, Francisco (2018)
This work describes the parallel methodology for a football tracking algorithm based on multipartite graphs using MPI and OpenMP. The proposed algorithm use a consumer-producer scheme to overlap the computing time of the ...
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4

  • Repositorios universitarios

  • Repositorio del SIBDI-UCR
  • Biblioteca Digital del CIICLA
  • Repositorio Documental Rafael Obregón Loría (CIHAC)
  • Biblioteca Digital Carlos Melendez (CIHAC)
  • Repositorio de Fotografías
  • Colección de videos de UPA-VAS
  • Sitios recomendados

  • Buscador regional de LA Referencia
  • Buscador del Open ROAR
  • Scientific Electronic Library Online (SciELO)
  • Directory of Open Access Journals (DOAJ)
  • Redalyc
  • Redes sociales

  • facebook.com/repositoriokerwa
  • @Ciencia_UCR
  • Sobre Kérwá
  • Acceso Abierto
  • Cómo depositar
  • Políticas
Contact Us | Send Feedback
Repositorio Institucional de la Universidad de Costa Rica. Algunos derechos reservados. Este repositorio funciona con DSpace.
 

 

Browse

All of KérwáCommunities & CollectionsTitlesAuthorsSubjectsProcedenceTypeThis CollectionTitlesAuthorsSubjectsProcedenceType

My Account

LoginRegister

Discover

AuthorRuiz Ugalde, Federico (15)Suárez Bonilla, Félix David (5)Arrieta Orozco, Orlando (3)García Vaglio, Daniel (3)Rodríguez Calvo, Mauricio (3)Siles Canales, Francisco (3)Vilanova Arbós, Ramón (3)Chaves Arbaiza, Israel (2)González Flores, Diego (2)Peralta Sáenz, Javier Ignacio (2)... View MoreTypecomunicación de congreso (15)tesis de maestría (12)contribución de congreso (4)artículo científico (1)Procedence
Vicerrectoría de Investigación (32)
Vicerrectoría de Docencia (19)... View MoreHas File(s)Yes (30)No (2)

  • Repositorios universitarios

  • Repositorio del SIBDI-UCR
  • Biblioteca Digital del CIICLA
  • Repositorio Documental Rafael Obregón Loría (CIHAC)
  • Biblioteca Digital Carlos Melendez (CIHAC)
  • Repositorio de Fotografías
  • Colección de videos de UPA-VAS
  • Sitios recomendados

  • Buscador regional de LA Referencia
  • Buscador del Open ROAR
  • Scientific Electronic Library Online (SciELO)
  • Directory of Open Access Journals (DOAJ)
  • Redalyc
  • Redes sociales

  • facebook.com/repositoriokerwa
  • @Ciencia_UCR
  • Sobre Kérwá
  • Acceso Abierto
  • Cómo depositar
  • Políticas
Contact Us | Send Feedback
Repositorio Institucional de la Universidad de Costa Rica. Algunos derechos reservados. Este repositorio funciona con DSpace.