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Rastreo de jugadores de fútbol mediante grafos multipartitos utilizando videos de ultra alta definición
(2019-09)
Este trabajo describe un algoritmo de rastreo para jugadores de fútbol basado en gráficos multipartitos diseñados para el procesamiento de un gran volumen de datos. El algoritmo propuesto utiliza varias características ...
Confiabilidad Operativa en Sistemas de Distribución de Energía Eléctrica, ante la Aparición de Sobretensiones de Origen Atmosférico
(2020-11-17)
Las descargas atmosféricas son eventos fascinantes que surgen de manera periódica en todo el
mundo y despiertan multiples emociones en los seres humanos. Desde una perspectiva ingenieril, se
define como pulso electromagnético ...
Diseño y ajuste de un estabilizador de sistema potencia en tiempo discreto a partir de señales en el dominio del tiempo
(2020)
Las oscilaciones de potencia en los sistemas eléctricos son indeseables, especialmente las del tipo interárea, pues tienen consecuencias negativas que pueden limitar la potencia trasegada hasta llevar a un colapso del ...
Parallelization of a Multipartite Graph Matching Algorithm for Tracking Multiple Football Players
(2018)
This work describes the parallel methodology for a football tracking algorithm based on multipartite graphs using MPI and OpenMP. The proposed algorithm use a consumer-producer scheme to overlap the computing time of the ...
Mapeo para traducción, del lenguaje de acción a instrucciones del modelo de objetos
(2020)
En este trabajo de investigación se presenta una propuesta que intenta cerrar la brecha entre el razonamiento y la planificación, y los controladores que producen movimientos y acciones en el mundo real, esto para un robot ...
Clasificación de quimiosensibilidad tumoral en muestras del proyecto TCGA mediante la integración de datos genómicos del cáncer
(2019-08)
La enfermedad del cáncer causa millones de muertes en todo el mundo y miles en Costa Rica, y el tratamiento del cáncer causa también una carga económica inmensa en el sistema de seguridad social porque las drogas contra ...
Diseño y evaluación mediante simulación de una articulación inteligente de alto desempeño para robots humanoides
(2021)
El porcentaje de personas adultas mayores en el planeta ha aumentado considerablemente en la última década (de acuerdo a un estudio de las Naciones Unidades llamado “World Population Ageing 2020 Highlights”. En 2020 se ...
Multi-objective optimal tuning of two degrees of freedom PID controllers using the ENNC method
(2016-10-13)
In this paper the Enhanced Normalized Normal Constrained method is applied to find the optimal tuning of second order PID controllers. This tuning takes into account both the servo and regulatory modes simultaneously, as ...
Aplicación del análisis de ruido flicker para la optimización estructural del silicio poroso como material básico en la producción de nuevos sensores y diodos emisores de luz
(2005)
En esta tesis se presentan los resultados de la aplicación de la técnica denominada espectroscopía de ruido Flicker para el análisis del proceso de producción del silicio poroso, un material que exhibe interesantes propiedades ...
Resolution improvements on poly(methyl methacrylate) as electron-beam resist
(San José, Costa Rica, 2012-10-23)
The present thesis expands the topic of lithographic resolution improvement of poly(methyl methacrylate) (PMMA) as a positive tone electron-beam resist. The investigation used electron-beam lithography (EBL) to define ...