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Analysis of Atomic Manipulation Tasks in human- shared scenarios (a Kitchen and a Collaborative Workshop Table) for a Humanoid Robot 

Suárez Bonilla, Félix David; Ruiz Ugalde, Federico (2018)
In this paper we analyze the vocabulary of an action description language to be used, together with a low level object controller, by a humanoid robot in two specific scenarios: a kitchen and a collaborative workshop ...

Automatic Translation of Spanish Natural Language Commands to Control Robot Comands Based on LSTM Neural Network 

Suárez Bonilla, Félix David; Ruiz Ugalde, Federico (2019)
In this paper, we propose a high level layer able to translate motion commands in natural spanish language to a formal intermediate representation called Robot Control Language (RCL). The layer was built by using the ...
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Mapeo para traducción, del lenguaje de acción a instrucciones del modelo de objetos 

Suárez Bonilla, Félix David (2020)
En este trabajo de investigación se presenta una propuesta que intenta cerrar la brecha entre el razonamiento y la planificación, y los controladores que producen movimientos y acciones en el mundo real, esto para un robot ...
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Robotic architecture design to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
Diseño de una arquitectura robótica para mapear un lenguaje de acción a comandos de movimiento de bajo nivel para manipulación hábil 

Suárez Bonilla, Félix David; Ruiz Ugalde, Federico (2019)
This paper gives an overview of a robotic architecture meant for skillful manipulation. This design is meant to close the gap between the high level layer (reasoning and planing layer) and the object model system (physical ...

Robotic architecture to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation 

Suárez Bonilla, Félix David; Ruiz Ugalde, Federico (2020)
This paper gives an overview of a robotic architecture meant for skillful manipulation. This design is meant to close the gap between the high-level layer (reasoning and planing layer) and the object model system (physical ...

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AuthorRuiz Ugalde, Federico (5)
Suárez Bonilla, Félix David (5)
Typecomunicación de congreso (4)tesis de maestría (1)ProcedenceVicerrectoría de Investigación (5)Vicerrectoría de Docencia (4)... View MoreHas File(s)Yes (5)

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