Universidad de Costa Rica
  • Sobre Kérwá
  • Acceso Abierto
  • Cómo Depositar
  • Políticas
  • Contacto
    • español
    • English
  • English 
    • español
    • English
  • Login
Search 
  •   Kérwá Home
  • Investigación
  • Ingeniería
  • Ingeniería eléctrica
  • Search
  •   Kérwá Home
  • Investigación
  • Ingeniería
  • Ingeniería eléctrica
  • Search
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Search

Show Advanced FiltersHide Advanced Filters

Filters

Use filters to refine the search results.

Now showing items 1-3 of 3

  • Sort Options:
  • Relevance
  • Title Asc
  • Title Desc
  • Issue Date Asc
  • Issue Date Desc
  • Results Per Page:
  • 5
  • 10
  • 20
  • 40
  • 60
  • 80
  • 100
Thumbnail

Torque sensor geometry study on 3D simulated conditions for a Hollow robotic joint 

Rodríguez Calvo, Mauricio; Ruiz Ugalde, Federico (2019)
El sensor de torque es el componente que le brinda a una articulación robótica la capacidad de ser amigable con su entorno, ya que posibilita a un brazo robótico a tomar acciones al captar disturbios externos mientras ...

Comparative Efficiency Study of Two Proposed Designs Tested in Water and Air Cooling Conditions for a High Power Humanoid Robot Hollow Joint 

Rodríguez Calvo, Mauricio; Ruiz Ugalde, Federico (2018)
When a robot is designed, usually the weight of the same motors limits the maximum payload of the robot. While the designer tries to increase the power of the motors to give the robot better payload capacity, by doing so, ...
Thumbnail

Diseño y evaluación mediante simulación de una articulación inteligente de alto desempeño para robots humanoides 

Rodríguez Calvo, Mauricio (2021)
El porcentaje de personas adultas mayores en el planeta ha aumentado considerablemente en la última década (de acuerdo a un estudio de las Naciones Unidades llamado “World Population Ageing 2020 Highlights”. En 2020 se ...

  • Repositorios universitarios

  • Repositorio del SIBDI-UCR
  • Biblioteca Digital del CIICLA
  • Repositorio Documental Rafael Obregón Loría (CIHAC)
  • Biblioteca Digital Carlos Melendez (CIHAC)
  • Repositorio de Fotografías
  • Colección de videos de UPA-VAS
  • Sitios recomendados

  • Buscador regional de LA Referencia
  • Buscador del Open ROAR
  • Scientific Electronic Library Online (SciELO)
  • Directory of Open Access Journals (DOAJ)
  • Redalyc
  • Redes sociales

  • facebook.com/repositoriokerwa
  • @Ciencia_UCR
  • Sobre Kérwá
  • Acceso Abierto
  • Cómo depositar
  • Políticas
Contact Us | Send Feedback
Repositorio Institucional de la Universidad de Costa Rica. Algunos derechos reservados. Este repositorio funciona con DSpace.
 

 

Browse

All of KérwáCommunities & CollectionsTitlesAuthorsSubjectsProcedenceTypeThis CollectionTitlesAuthorsSubjectsProcedenceType

My Account

LoginRegister

Discover

Author
Rodríguez Calvo, Mauricio (3)
Ruiz Ugalde, Federico (3)Typecomunicación de congreso (2)tesis de maestría (1)ProcedenceVicerrectoría de Investigación (3)Vicerrectoría de Docencia (2)... View MoreHas File(s)Yes (3)

  • Repositorios universitarios

  • Repositorio del SIBDI-UCR
  • Biblioteca Digital del CIICLA
  • Repositorio Documental Rafael Obregón Loría (CIHAC)
  • Biblioteca Digital Carlos Melendez (CIHAC)
  • Repositorio de Fotografías
  • Colección de videos de UPA-VAS
  • Sitios recomendados

  • Buscador regional de LA Referencia
  • Buscador del Open ROAR
  • Scientific Electronic Library Online (SciELO)
  • Directory of Open Access Journals (DOAJ)
  • Redalyc
  • Redes sociales

  • facebook.com/repositoriokerwa
  • @Ciencia_UCR
  • Sobre Kérwá
  • Acceso Abierto
  • Cómo depositar
  • Políticas
Contact Us | Send Feedback
Repositorio Institucional de la Universidad de Costa Rica. Algunos derechos reservados. Este repositorio funciona con DSpace.