Listar Ingeniería eléctrica por título
Mostrando ítems 16-35 de 149
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An Object Manipulation System Architecture for Humanoid Robots Based on Primate Cognition
(2018)Currently one of the most important challenges is to bring robots out of factory floors to work alongside humans. Because these environments are characterized by a very large variety of objects, a key factor is to provide ... -
An Overview of Applications of the Modular Multilevel Matrix Converter
(2020-10-22)The modular multilevel matrix converter is a relatively new power converter topology suitable for high-power alternating current (AC)-to-AC applications. Several publications in the literature have highlighted the converter ... -
An Overview of Modelling Techniques and Control Strategies for Modular Multilevel Matrix Converters
(2020-09-08)The Modular Multilevel Matrix Converter is a relatively new power converter topology appropriate for high-power Alternating Current (AC) to AC purposes. Several publications in the literature have highlighted the converter ... -
Analysis of Atomic Manipulation Tasks in human- shared scenarios (a Kitchen and a Collaborative Workshop Table) for a Humanoid Robot
(2018)In this paper we analyze the vocabulary of an action description language to be used, together with a low level object controller, by a humanoid robot in two specific scenarios: a kitchen and a collaborative workshop ... -
Análisis acústico de vocales de niños costarricenses
(2020-06-23)En este artículo se presenta un análisis acústico de vocales pronunciadas por niños costarricenses con edades entre los 6 y los 12 años. Estos análisis tienen como objetivo lograr una mejor comprensión de las características ... -
Análisis bibliométrico de los proyectos de graduación de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica 1999-2018
(2020-01-01)El objetivo de esta investigación fue realizar un análisis bibliométrico de los proyectos de graduación de pregrado en la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica, entre los años 1999 y 2018. El ... -
Análisis de estabilidad de un sistema no lineal con controladores PD inmune
(2022-04)Este trabajo presenta el análisis y deducción de las condiciones que garantizan la estabilidad de un sistema de primer orden implementando un controlador PD en conexión con una no linealidad sectorial general usando el ... -
Análisis de estabilidad y diseño de un sistema no lineal con controladores PI
(2022-04)Este trabajo presenta el análisis y deducción de las condiciones que garantizan la estabilidad de un lazo realimentado implementando un controlador de tipo PI no lineal a partir de los resultados propuestos por [4]. Luego ... -
Análisis Metodológico Para La Comparación De Precios De La Electricidad entre Costa Rica y Sus Principales Socios Comerciales Americanos
(2017-12)El análisis comparativo de los precios de la electricidad es un tema central en las discusiones sobre competitividad y el Sistema Eléctrico Costarricense. Este trabajo se propone aportar elementos de análisis para tales ... -
Análisis técnico-económico de sistemas fotovoltaicos con almacenamiento de energía para clientes con tarifa residencial en Costa Rica
(2023-03-02)Como es conocido, la energía solar es un tipo de energía renovable que por su naturaleza se encuentra intrínsecamente influenciada por la variabilidad del recurso según sean las condiciones meteorológicas y geográficas del ... -
Aplicación del análisis de ruido flicker para la optimización estructural del silicio poroso como material básico en la producción de nuevos sensores y diodos emisores de luz
(2005)En esta tesis se presentan los resultados de la aplicación de la técnica denominada espectroscopía de ruido Flicker para el análisis del proceso de producción del silicio poroso, un material que exhibe interesantes propiedades ... -
Assessing the robustness of recurrent neural networks to enhance the spectrum of reverberated speech
(2020)Implementing voice recognition systems and voice analysis in real-life contexts present important challenges, especially when signal recording/registering conditions are adverse. One of the conditions that produce signal ... -
Assessing the Total Cost of Ownership of Electric Vehicles in the Costa Rican Market
(2021)This article aims to describe how the electric vehicle market operates in Costa Rica. Different government policies have been defined in order to promote the insertion of electric vehicles. With the existing public charging ... -
Auto-Associative Initialization of LSTM Neural Networks for Fundamental Frequency Detection in Noisy Speech Signals
(2018)In this paper, we present a new approach for fundamental frequency detection in noisy speech, based on Long Short-term Memory Neural Networks (LSTM). Fundamental frequency is one of the most important parameters of human ... -
Automated Quantification of Ki-67 on Gastric Epithelial Tissue based on Cell Nuclei Area Ratio
(2022)The objective was to develop an automated algorithm for the estimation of a protein (Ki-67) index based on cell nuclei area ratio of gastric epithelial tissue cells; for this purpose, digital histopathology images were ... -
Automatic Translation of Spanish Natural Language Commands to Control Robot Comands Based on LSTM Neural Network
(2019)In this paper, we propose a high level layer able to translate motion commands in natural spanish language to a formal intermediate representation called Robot Control Language (RCL). The layer was built by using the ... -
Clasificación de quimiosensibilidad tumoral en muestras del proyecto TCGA mediante la integración de datos genómicos del cáncer
(2019-08)La enfermedad del cáncer causa millones de muertes en todo el mundo y miles en Costa Rica, y el tratamiento del cáncer causa también una carga económica inmensa en el sistema de seguridad social porque las drogas contra ... -
Comparative Efficiency Study of Two Proposed Designs Tested in Water and Air Cooling Conditions for a High Power Humanoid Robot Hollow Joint
(2018)When a robot is designed, usually the weight of the same motors limits the maximum payload of the robot. While the designer tries to increase the power of the motors to give the robot better payload capacity, by doing so, ... -
Comparison of PID methods for networked control systems
(2016-11-10)This work presents significant developments in Networked Control Systems based on PID, Internal Model Control and Smith Predictor algorithms. The main purpose of this research paper is to study the performance and robustness ...