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dc.contributor.advisorRuiz Ugalde, Federico
dc.creatorSuárez Bonilla, Félix David
dc.date.accessioned2020-02-24T14:08:04Z
dc.date.available2020-02-24T14:08:04Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10669/80627
dc.description.abstractEn este trabajo de investigación se presenta una propuesta que intenta cerrar la brecha entre el razonamiento y la planificación, y los controladores que producen movimientos y acciones en el mundo real, esto para un robot humanoide. Para esto se traducen tareas mínimas a entradas que pueden ser entedidas por un sistema que controla objetos, el cual está compuesto compuesto por cinco partes: unidad de affordability, unidad de mapeo, unidad de referencia, unidad de propiedades de los objetos y unidad de factibilidad. Los experimentos realizados sobre el sistema indican que la utilización de tareas simples y el diseño de la unidad de affordances resultan prometedores para futuros enfoques a este problema.es_ES
dc.description.abstractThis thesis presents an architecture that helps to close the gap between reasoning and planning, and controllers that produce movements and actions on the real world for a humanoid robot. For this, simple tasks are translated into inputs that can be directly used by a system that can control objects, this system is composed of five parts: the offering unit, the mapping unit, the reference unit, the object properties unit and the feasibility unit. The results indicate that the use of simple tasks and the design of the offering unit are promising for future approaches to this problem.es_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.sourceSan José, Costa Rica: Universidad de Costa Ricaes_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectModelos de objetoses_ES
dc.subjectLenguaje de acciónes_ES
dc.subjectAffordancees_ES
dc.subjectRobot humanoidees_ES
dc.subjectTareas simpleses_ES
dc.titleMapeo para traducción, del lenguaje de acción a instrucciones del modelo de objetoses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_ES
dc.description.procedenceUCR::Vicerrectoría de Investigación::Sistema de Estudios de Posgrado::Ingeniería::Maestría Académica en Ingeniería Eléctricaes_ES


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