Browsing Ingeniería eléctrica by Procedence
Now showing items 1-19 of 19
-
Analysis of Atomic Manipulation Tasks in human- shared scenarios (a Kitchen and a Collaborative Workshop Table) for a Humanoid Robot
(2018)In this paper we analyze the vocabulary of an action description language to be used, together with a low level object controller, by a humanoid robot in two specific scenarios: a kitchen and a collaborative workshop ... -
Automatic Translation of Spanish Natural Language Commands to Control Robot Comands Based on LSTM Neural Network
(2019)In this paper, we propose a high level layer able to translate motion commands in natural spanish language to a formal intermediate representation called Robot Control Language (RCL). The layer was built by using the ... -
Clasificación de quimiosensibilidad tumoral en muestras del proyecto TCGA mediante la integración de datos genómicos del cáncer
(2019-08)La enfermedad del cáncer causa millones de muertes en todo el mundo y miles en Costa Rica, y el tratamiento del cáncer causa también una carga económica inmensa en el sistema de seguridad social porque las drogas contra ... -
Comparative Efficiency Study of Two Proposed Designs Tested in Water and Air Cooling Conditions for a High Power Humanoid Robot Hollow Joint
(2018)When a robot is designed, usually the weight of the same motors limits the maximum payload of the robot. While the designer tries to increase the power of the motors to give the robot better payload capacity, by doing so, ... -
Control of distributed energy resources and load tap changers to enhance the long-term voltage stability of transmission networks
(2023-11)La estabilidad de tensión es la capacidad de un sistema eléctrico de potencia de mantener tensiones aceptables tras una perturbación. En redes de transporte, esta capacidad se ve comprometida a largo plazo cuando se suplen ... -
Diseño y evaluación mediante simulación de una articulación inteligente de alto desempeño para robots humanoides
(2021)El porcentaje de personas adultas mayores en el planeta ha aumentado considerablemente en la última década (de acuerdo a un estudio de las Naciones Unidades llamado “World Population Ageing 2020 Highlights”. En 2020 se ... -
Generación de supercontinuo con fibra óptica microestructurada de dispersión decreciente y su aplicación en imagen biomédica
(2024-01-22)Cuando un pulso láser suficientemente intenso se propaga por un material transparente, la naturaleza no lineal del material se pone de manifiesto y es posible la generación de un conjunto de fenómenos no lineales que ... -
Learning the prediction error for improving an analytical-based prediction (object-model) system for manipulation tasks
(2018)One of the main tasks in robotics today, is to bring robots closer to humans in everyday situations. This requires the robot to understand how its environment (objects, people, conditions) behaves. One method that tries ... -
Mapeo para traducción, del lenguaje de acción a instrucciones del modelo de objetos
(2020)En este trabajo de investigación se presenta una propuesta que intenta cerrar la brecha entre el razonamiento y la planificación, y los controladores que producen movimientos y acciones en el mundo real, esto para un robot ... -
Participación de cargas flexibles y recursos distribuidos de energía en el control primario de frecuencia de sistemas de potencia con baja inercia
(2022)Actualmente está en proceso una transición en la configuración de los sistemas eléctricos de potencia. En el esquema tradicional, la generación se concentra en las máquinas sincrónicas cuya operación involucra el uso de ... -
Pushing cylinders: Expanding on object-based manipulation
(2020-07)Competent assistant robots need to understand their environment to be able to perform skilled manipulation tasks. One way of achieving it is to have knowledge about the physical behaviour of objects and how they respond ... -
Rastreo de jugadores de fútbol mediante grafos multipartitos utilizando videos de ultra alta definición
(2019-09)Este trabajo describe un algoritmo de rastreo para jugadores de fútbol basado en gráficos multipartitos diseñados para el procesamiento de un gran volumen de datos. El algoritmo propuesto utiliza varias características ... -
Robotic architecture design to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
(2019)This paper gives an overview of a robotic architecture meant for skillful manipulation. This design is meant to close the gap between the high level layer (reasoning and planing layer) and the object model system (physical ... -
Robotic architecture to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
(2020)This paper gives an overview of a robotic architecture meant for skillful manipulation. This design is meant to close the gap between the high-level layer (reasoning and planing layer) and the object model system (physical ... -
Robust energy system planning for decarbonization under technological uncertainty: From transport electrification to power system investments
(2022-08-25)This work develops energy system modeling tools that identify features of a robust energy policy: a policy that performs well relative to alternatives. The tools are based on the Open Souce Modeling System (OSeMOSYS), are ... -
Smart placement of a two-arm assembly for an everyday object manipulation humanoid robot based on capability maps
(2018)A robot that will execute everyday object manip- ulation tasks needs a competent body that can handle as many different objects as possible in as many ways as possible. To accomplish this, we must design the robot body ... -
Torque sensor geometry study on 3D simulated conditions for a Hollow robotic joint
(2019)El sensor de torque es el componente que le brinda a una articulación robótica la capacidad de ser amigable con su entorno, ya que posibilita a un brazo robótico a tomar acciones al captar disturbios externos mientras ... -
Torso, mobile platform and head integration for a humanoid robot
(2019)En el ARCOS-Lab, se tiene como proyecto principal, la construcción de un robot humanoide de cuerpo completo, capaz de realizar tareas de manipulación de objetos a un nivel elevado de precisión y complejidad. Para ello, ...